1. クラス内でする処理を考える まずは、クラス内でするべき動作を考えます。とりあえず、自分の喫緊の課題になっているものを列挙していきます。 タイマー機能をPWMで初期化する PWM出力を開始する PWM出力を設定する 2. 実装方法を決める 続いて実装方法を…

UARTの設定について 項目 値 ボーレート 115200 データ長 8ビット パリティビット なし ストップビット 1ビット レジスタへの書き込み方法 以下の順でデータを送ります。 Byte 1 Start Byte 0xAA Byte 2 Write 0x00 Byte 3 レジスタアドレス Byte 4 データバ…