1. クラス内でする処理を考える まずは、クラス内でするべき動作を考えます。とりあえず、自分の喫緊の課題になっているものを列挙していきます。 タイマー機能をPWMで初期化する PWM出力を開始する PWM出力を設定する 2. 実装方法を決める 続いて実装方法を…